| 技術(shù)參數(shù) | |
|---|---|
| 品牌 | BECKHOFF |
| 型號 | AM3044-0J21 |
極繞組電機系列
AM3000系列伺服電機的定子不繞在機座的外面，而是通過一臺鉤針式繞線機嵌入在里面。若采用常規(guī)技術(shù)，繞組就會被壓入到帶槽疊片鐵芯，這種方式所達到的槽滿率（決定***轉(zhuǎn)矩）僅有約40%。此外，絕緣層也明顯較厚，以保護導線，防止機械應力和損壞。
而采用極繞組，銅線可與鐵芯緊密接觸。導線絕緣層可以變得更薄一些，由此無需壓入繞組端。通過這些措施可以顯著增加有效槽滿率，使AM3000系列伺服電機的性能提升約25–35%，而且尺寸比常規(guī)型號的長度更短。
密封繞組
AM3000伺服電機有極低的慣量、堅固的結(jié)構(gòu)以及很強的過載保護能力。由于空氣熱阻高于環(huán)氧樹脂，繞組采用了環(huán)氧樹脂進行密封填充，以隔絕各導線之間的空氣。這種做法能有效提高電機的機械彈性，如抗振性。
德國倍福BECKHOFF伺服電機AM3044-0J21總線模塊模塊盒步進電機工業(yè)式PC
整體型電機外殼
伺服電機通過安裝法蘭排出大部分的熱量，因此必需將傳熱阻力降至最小。由于材料的變化會增加熱阻，對電機穩(wěn)定性帶來不利影響，為此，AM3000電機系列的外殼采用先進的整體制造技術(shù)。
AM3000同步伺服電機提供7種不同的法蘭規(guī)格。對于每種規(guī)格，一旦法蘭尺寸已經(jīng)確定好，即可確定長度變化范圍。電機轉(zhuǎn)矩介于0.18和53Nm之間，額定轉(zhuǎn)速范圍寬，因此，無論何種應用和減速比，都可選到最適合的電機尺寸。
德國倍福BECKHOFF伺服電機AM3044-0J21總線模塊模塊盒步進電機工業(yè)式PC
特性
AL2000系列三相同步直線電機配有線圈單元和磁板。線圈單元包含一個帶槽疊片鐵芯，帶嵌入式銅線繞組。通常用作運動部件。磁板包含有用來固定***磁鐵的鋼板。
AL2000系列包括8種不同的電機，但它們的寬度完全相同，均為80mm（包括磁性附件）。這意味著，所有電機都可使用相同的磁板可以任意組合它們配有一個不銹鋼蓋，可在整個運動過程中提供保護，防止金屬碎片進入磁板之間的接縫。
線圈單元為封閉式設計，防護等級為IP64，可用于有腐蝕作用的環(huán)境。線圈單元還配有一根0.5m的電纜和預裝配連接器，因而可以通過插頭連接快速連接到接線盒或伺服驅(qū)動器。這顯著降低了布線復雜性，避免發(fā)生錯誤。
AL2xxx系列直線電機可與AX2xxx或AX5000伺服驅(qū)動器配套使用，最適用于要求在短距離內(nèi)快速加速的動態(tài)運動控制場合。
德國倍福BECKHOFF伺服電機AM3044-0J21總線模塊模塊盒步進電機工業(yè)式PC
特性
適用于直線伺服電機的***反饋系統(tǒng)
MES系統(tǒng)可記錄磁板磁鐵的磁場，通過內(nèi)置電子線路，為AX2xxx/AX5000系列伺服驅(qū)動器提供編碼器信號，用于換相以及轉(zhuǎn)速和位置控制。電機每轉(zhuǎn)24mm，該MES系統(tǒng)便提供一個正弦振蕩，精度可達1/10mm。
德國倍福BECKHOFF伺服電機AM3044-0J21總線模塊模塊盒步進電機工業(yè)式PC
接線盒
除此之外，Beckhoff還提供一個接線盒，在一側(cè)連接電機電纜、反饋電纜和熱保護電纜，在另一側(cè)連接預裝配的電機和編碼器電纜。
| 外形尺寸 | b | la | h |
|---|---|---|---|
| AL2003 | 77mm | 98mm | 40mm |
| AL2006 | 77mm | 146mm | 40mm |
| AL2009 | 77mm | 195mm | 40mm |
| AL2012 | 77mm | 244mm | 40mm |
| AL2015 | 77mm | 290mm | 40mm |
| AL2018 | 77mm | 336mm | 40mm |
| AL2024 | 77mm | 468mm | 40mm |
| AL2030 | 77mm | 562mm | 40mm |
| 技術(shù)參數(shù) | AL2003 | AL2006 | AL2009 | AL2012 |
|---|---|---|---|---|
| 繞組類型 | S | N|S | N|S | N|S |
| 電機配置 | 三相同步直線伺服電機(400…480VAC) | |||
| 峰值力3秒(FP) | 225N | 450N | 675N | 900N |
| 峰值電流(IP) | 5A | 6.5|13A | 8|15A | 13|26A |
| 水冷時的連續(xù)力(Fcw) | 105N | 210N | 315N | 420N |
| 空冷時的連續(xù)力(Fca) | 75N | 150N | 225N | 300N |
| 連續(xù)電流(Ic) | 1.6A | 1.6|3 .3A | 3.6|6.8A | 3.3|6.5A |
| 連續(xù)功率損耗(Pc) | 80W | 155W | 226N | 310W |
| 力常數(shù)(Kf) | 46N/A | 93|46N/A | 87|46N/A | 93|46N/A |
| 電機常數(shù)(Km) | 185N²/W | 370N²/W | 570N²/W | 740N²/W |
| 極距 | 24mm | |||
| 每相繞組電阻(Rf) | 3.9? | 7.8|2? | 4.4|1.2? | 3.9|1? |
| 每相繞組電感(Lf) | 30mH | 60|15mH | 33|9mH | 30|7.5mH |
| 熱電阻(Rth) | 0.96°C/W | 0.48°C/W | 0.32°C/W | 0.24°C/W |
| 磁引力(Fa) | 500N | 900N | 1325N | 1700N |
| 線圈重量(Mp) | 0.9kg | 1.5kg | 2.0kg | 2.6kg |
| 帶蓋時的空隙 | 0.4mm | |||
| 溫度傳感器 | PTC1kΩ | |||
| 相匹配的伺服驅(qū)動器 | AX2003 AX5x03 | AX2003|AX2006 AX5x03|AX5x06 | AX2006|AX2010 AX5x06|AX5112 | AX2006|AX2010 AX5x06|AX5112 |
| 技術(shù)參數(shù) | AL2015 | AL2018 | AL2024 | AL2030 |
|---|---|---|---|---|
| 繞組類型 | N|S | |||
| 電機配置 | 三相同步直線伺服電機(400…480VAC) | |||
| 峰值力3秒(FP) | 1125N | 1350N | 1800N | 2250N |
| 峰值電流(IP) | 13|33A | 20|41A | 26|52A | 20|50A |
| 水冷時的連續(xù)力(Fcw) | 525N | 630N | 840N | 1050N |
| 空冷時的連續(xù)力(Fca) | 375N | 450N | 600N | 750N |
| 連續(xù)電流(Ic) | 3.3|8.2A | 4.8|10A | 6.5|13A | 6.7|16.3A |
| 連續(xù)功率損耗(Pc) | 370W | 453W | 620W | 740W |
| 力常數(shù)(Kf) | 112|46N/A | 93|44.9N/A | 93|46N/A | 112|46N/A |
| 電機常數(shù)(Km) | 970N²/W | 1140N²/W | 1480N²/W | 1940N²/W |
| 極距 | 24mm | |||
| 每相繞組電阻(Rf) | 4.3|0.75? | 2.5|0.59? | 1.9|0.48? | 2.2|0.37? |
| 每相繞組電感(Lf) | 35|6.5mH | 19|4mH | 15|3.7mH | 17.5|3.2mH |
| 熱電阻(Rth) | 0.20°C/W | 0.16°C/W | 0.12°C/W | 0.10°C/W |
| 磁引力(Fa) | 2000N | 2850N | 3400N | 4000N |
| 線圈重量(Mp) | 3.2kg | 3.8kg | 5.1kg | 6.3kg |
| 帶蓋時的空隙 | 0.4mm | |||
| 溫度傳感器 | PTC1kΩ | |||
| 相匹配的伺服驅(qū)動器 | AX2006|AX2010 AX5x06|AX5112 | AX2006|AX2010 AX5x06|AX5112 | AX2010|AX2020 AX5112|AX5118 | AX2010|AX2040 AX5112|AX5125 |
| 訂貨信息 | AL20xx-000x-000y初級部件 |
|---|---|
| AL2003-0001-000y | 直線伺服電機,400…480V,FP=225N,FC=75N |
| AL2006-000x-000y | 直線伺服電機,400…480V,FP =450N,FC=150N |
| AL2009-000x-000y | 直線伺服電機,400…480V,FP =675N,FC =225N |
| AL2012-000x-000y | 直線伺服電機,400…480V,FP=900N,FC=300N |
| AL2015-000x-000y | 直線伺服電機,400…480V,FP=1125N,FC=375N |
| AL2018-000x-000y | LinearServomotor,400…480V,FP =1350N,FC =450N |
| AL2024-000x-000y | 直線伺服電機,400…480V,FP=1800N,FC=600N |
| AL2030-000x-000y | 直線伺服電機,400…480V,FP=2250N,FC=750N |
選項x=0：N型，***4m/s，x=1：S型，***10m/s
選項y=0：不帶連接器插頭，y=1：帶連接器插頭（電機和溫度）
| 訂貨信息 | AL21xx-0000次級部件 |
|---|---|
| AL2110-0000 | 磁性部件(lb=192mm,重3.8kg/m) |
| AL2120-0000 | 磁性部件(lb=288mm,重3.8kg/m) |
| 訂貨信息 | AL2200-000z反饋系統(tǒng) |
|---|---|
| AL2200-000z | 磁性編碼器系統(tǒng)，適用于AL2xxx系列直線伺服電機（MES） |
選項z=0：不帶連接器插頭，z=1：帶連接器插頭
| 訂貨信息 | AL2250-0000接線盒 |
|---|---|
| AL2250-000x | 用于電機、編碼器和熱保護電纜的接線盒 |
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