SIMADYND硬件簡介SIMADYND可通過圖形化的軟件工具將硬件模塊和軟件組件配置為一個應用系統(tǒng)。用戶根據(jù)不同的任務需求將CPU模塊、輸入/輸出模塊、通訊模塊組合在一個機箱之內。高效的實時操作系統(tǒng)負責用戶任務程序的處理，任務最小運行周期可以達到100微秒。SIMADYND系統(tǒng)的硬件由不同的模塊組成。根據(jù)具體應用對外圍設備（I/O）、通信連接、計算能力的具體需求，從而確定一個實際的SIMADYND應用系統(tǒng)所需要的硬件模塊的類型和數(shù)量。SIMADYND系統(tǒng)包含下列硬件模塊：1．CPU模塊?PM6是計算能力極高的64位處理器模塊，可用于各種開環(huán)和閉環(huán)控制場合。允許的極限運行周期為0.1ms，一個典型應用配置周期約為0.5ms。2．通信緩沖模塊?當多個處理器模塊在一個機箱內運行時必須在處理器之間加入MM4模塊，完成處理器之間的數(shù)據(jù)交換。3．輸入/輸出模塊?IT42模塊為PM6模塊提供模擬量、開關量、增量編碼信號的輸入/輸出擴展；EB11、EM11模塊為SIMADYND提供另外的模擬量、開關量、增量編碼信號的輸入/輸出擴展方式。4．通信模塊?應用通信模塊（CSxx）和通信子模塊可以實現(xiàn)功能強大的各種連接（PROFIBUS,工業(yè)以太網(wǎng)，機箱間的光纖通訊）。?CS7模塊是通信子模塊SS4(支持DUST/USS協(xié)議)，SS52（PROFIBUS現(xiàn)場總線接口）的支持模塊。?CS12和CS22模塊用于機箱間的光纖連接。?CSH11模塊支持工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，實現(xiàn)SIMADYND系統(tǒng)與工業(yè)以太網(wǎng)的連接。5．特殊模塊?高壓直流輸電應用專用模塊；信號處理模塊EP31；EP31的插入式擴展模塊IT1、IM31；用于特殊場合的激光模塊LM31、IO31。6．機箱?機箱有24個槽位，兩條背板總線實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸，多個機箱可以通過光纖連接，組成多機系統(tǒng)，完成復雜的任務。有三種電壓等級的電源供選擇，分別是24VDC、110VDC、115V/230VAC電源。
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