輸入輸出模塊的選擇
可編程控制器輸入模塊是檢測并轉換來自現(xiàn)場設備（按鈕、限位開關；接近開關等）的高電平信號為機器內(nèi)部電平信號，模塊類型分直流5、12、24、48、60V幾種；交流115V和220V兩種。由現(xiàn)場設備與模塊之間的遠近程度選擇電壓的大小。一般5、12、24V屬低電平，傳輸距離不宜太遠，例如5V的輸入模塊***遠不能超過10m，也就是說，距離較遠的設備選用較高電壓的模塊比較可靠。另外高密度的輸入模塊如32點、64點，同時接通點數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。一般講，同時接通點數(shù)不得超過60%。為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，必須考慮門檻（接通電平與關斷電平之差）電平的大小。門檻電平值越大，抗干擾能力越強，傳輸距離也就越遠。
輸出模塊的任務是將機器內(nèi)部信號電平轉換為外部過程的控制信號。對于開關頻繁、電感性、低功率因數(shù)的負載，推薦使用晶閘管輸出模塊，缺點是模塊價格高；過載能力稍差。繼電器輸出模塊優(yōu)點是適用電壓范圍寬，導通壓降損失小，價格便宜，缺點是壽命短，響應速度慢。輸出模塊同時接通點數(shù)的電流累計值必須小于公共端所允許通過的電流值。輸出模塊的電流值必須大于負載電流的額定值。
| 6ES71316BF000BA0 | 8DI,24VDC,標準型,適用A0型基座單元 |
| 6ES71316BH000BA0 | 16DI,24VDC,標準型,適用A0型基座單元 |
| 6ES71316BF000CA0 | 8DI,24VDC,高性能型,適用A0型基座單元 |
| 6ES71316BF600AA0 | 8DI,24VDC,源型輸入,基本型,適用A0型基座單元 |
| 6ES71316TF000CA0 | 8DI,NAMUR,高性能型,適用A0型基座單元 |
| 6ES71316FD000BB1 | 4DI,120..230VAC,標準型,適用B1型基座單元 |
| 6ES71326BD200BA0 | 4DO,24VDC/2A,標準型,適用A0型基座單元 |
| 6ES71326BD200CA0 | 4DO,24VDC/2A,高性能型,適用A0型基座單元 |
| 6ES71326BF000BA0 | 8DO,24VDC/0.5A,標準型,適用A0型基座單元 |
| 6ES71326BF000CA0 | 8DO,24VDC/0.5A,高性能型,適用A0型基座單元 |
| 6ES71326BF600AA0 | 8DO,24VDC/0,5A,漏型輸出,基本型,適用A0型基座單元 |
| 6ES71326BH000BA0 | 16DO,24VUC/0.5A,標準型,適用A0型基座單元 |
| 6ES71326FD000BB1 | 4DO,24..230VAC/2A,標準型,適用B1型基座單元 |
| 6ES71326HD000BB0 | 4RO,120VDC-230VAC/5ANO,標準型,適用B0型基座單元 |
| 6ES71326GD500BA0 | 4RO,24VDC/2A,CO,標準型,適用A0型基座單元 |
結構型式的考慮
PLC的結構分為整體式和模塊式兩種。整體式結構把PLC的I/O和CPU放在一塊大***電路板上，節(jié)省了插接環(huán)節(jié)，結構緊湊，體積小，每一I/O點的平均價格也比模塊式的便宜，所以小型PLC控制系統(tǒng)多采用整體式結構。模塊式PLC的功能擴展，I/O點數(shù)的增減，輸入與輸出點數(shù)的比例，都比整體式方便靈活。維修時更換模塊，判斷與處理故障快速方便。因此，對于較復雜的要求較高的系統(tǒng)，一般選用模塊式結構。
6、是否需要通訊聯(lián)網(wǎng)的功能
大部分小型PLC都是以單機自動化為目的，一般沒有和上位計算機通訊的接口。如果用戶要求將PLC納入工廠自動化控制網(wǎng)絡，就應選用帶有通訊接口的PLC。一般大、中型PLC都具有通訊功能。近年來，一些高性能的小型機（如FX、C40H、S5-100U等）也帶有通訊接口，通過RS-232串行接口，與上位計算機或另一臺PLC相連，也可以連接打印機、CRT等外部設備。
| 6ES71346GD000BA1 | 4AI,I,2/4-WIRE,標準型,適用A0或A1型基座單元 |
| 6ES71346HD000BA1 | 4AI,U/I,2-WIRE,標準型,適用A0或A1型基座單元 |
| 6ES71346HB000DA1 | 2AI,U/I,2/4-WIRE,高速型,適用A0或A1型基座單元 |
| 6ES71346HB000CA1 | 2AI,U/I,2/4-WIRE,高性能型,適用A0或A1型基座單元 |
| 6ES71346JD000CA1 | 4AI,RTD/TC,2/3/4-WIRE,高性能,適用A0或A1型基座單元 |
| 6ES71346JF000CA1 | 8AI,RTD/TC2-WIRE,高性能型,適用A0或A1型基座單元 |
| 6ES71346PA000BD0 | 電能測量模塊,適用D0型基座單元 |
| 6ES71356HD000BA1 | 4AO,U/I,標準型,適用A0或A1型基座單元 |
| 6ES71356HB000DA1 | 2AO,U/I,高速型,適用A0或A1型基座單元 |
| 6ES71356HB000CA1 | 2AO,U/I,高性能型,適用A0或A1型基座單元 |
西門子PLC程序設計？
正確性
PLC的程序一定要正確，并要經(jīng)過調試驗證，證明其能夠正確工作。這是對PLC程序的***根本的要求，若這一點做不到，其它的再好也沒有用是吧？要使程序正確，一定要準確的使用指令，正確的使用編程軟元件。必要時，可編些小程序對一些不清楚的指令作些測試。
可靠性
PLC程序不僅要正確，還要可靠，這反映著PLC程序的穩(wěn)定性，這也是對PLC程序的基本要求。有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時能正確工作，而出現(xiàn)非正常工作條件（如臨時停電，又很快再通電）或進行非法操作（如一些按鈕不按順序按，或同時按若干按鈕）后，程序就不能正常工作了，這種程序，就不太可靠，或者說是不好的程序。
好的PLC程序對非正常工作條件出現(xiàn)，能予以識別，好的PLC程序對非法操作能予以拒絕，只接受合法操作。聯(lián)鎖是拒絕非法操作常用的手段，繼電電路常用這個方法，PLC也可繼承這個方法。
簡單性
***好能夠使PLC程序盡可能簡單。簡單的含義就是盡可能的使用標準化的程序框架，盡可能使用簡單的指令。要想程序簡單，就要優(yōu)化程序結構，用流程控制等指令簡化程序。
可讀性
要求所設計的程序可讀性要好。這不僅便于程序設計者加深對程序的理解，便于調試，而且，還要便于別人讀懂你的程序，便于使用者維護。要使程序可讀性好，所設計的程序就要盡可能清晰。要注意層次結構，實現(xiàn)模塊化。要多用一些標準化的設計。I/O分配要有規(guī)律性，便于記憶與理解。必要時，還要做一些注釋工作。
