適用于無塵室SCARA機(jī)器人的新型igus供能系統(tǒng)

Clean SCARA無塵拖管解決方案運(yùn)行時(shí)幾乎不會產(chǎn)生任何顆粒，無塵室等級達(dá)ISO 2級

igus為無塵室SCARA機(jī)器人應(yīng)用推出了一款新的供能系統(tǒng)——Clean SCARA無塵拖管解決方案，它由耐磨高性能工程塑料制成，即使在高速應(yīng)用中也幾乎不會產(chǎn)生任何顆粒物或污染物，滿足ISO 2級無塵室要求。而且該系統(tǒng)比傳統(tǒng)波紋管更堅(jiān)固，更方便使用。

新的Clean SCARA供能解決方案即使在高速應(yīng)用中也能滿足無塵室使用要求。（來源：igus GmbH）

在好萊塢大片《深度撞擊》中，一顆直徑2.5公里的彗星撞擊地球，給地球帶來了巨大災(zāi)難。電子產(chǎn)品的生產(chǎn)也面臨著同樣的危險(xiǎn)，只是規(guī)模要小得多。它們的敵人是肉眼不可見的微小粒子，這些微小顆粒會對半導(dǎo)體和顯示屏等精密電子元器件造成嚴(yán)重?fù)p壞。因此，此類產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備和零部件通常必須盡量減少可能的摩擦，以避免對周圍空氣造成污染。但是這并不容易，尤其是對于SCARA機(jī)器人而言，這種形似人類手臂的四軸機(jī)械手運(yùn)行速度很快，循環(huán)時(shí)間遠(yuǎn)低于1秒。在這種高速運(yùn)行下，機(jī)器人波紋管上摩擦產(chǎn)生顆粒的風(fēng)險(xiǎn)很大。“為無塵室SCARA機(jī)器人設(shè)計(jì)合適的電纜和軟管引導(dǎo)系統(tǒng)本身就是一項(xiàng)挑戰(zhàn)性的工作。高速運(yùn)動進(jìn)一步增加了部件承受的壓力，這很容易導(dǎo)致部件磨損，釋放顆粒到周圍環(huán)境中。”igus triflex和機(jī)器人業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人Matthias Meyer說道。為了解決此類應(yīng)用的供能問題，igus在2020年開發(fā)的SCARA供能拖管的基礎(chǔ)上又新推出了一種專門用于無塵室的SCARA供能解決方案。“新的Clean SCARA無塵拖管是一款適用于高速應(yīng)用的無塵室兼容的供能系統(tǒng)，它運(yùn)行可靠、結(jié)構(gòu)緊湊、簡單易用且方便改裝?！盡eyer說道。

無塵室等級達(dá)ISO 2級：即使在超高速應(yīng)用中，也幾乎無顆粒物產(chǎn)生

新的Clean SCARA無塵供能系統(tǒng)的核心組件是e-skin soft，這是一種模塊化的拖鏈，它主要用來引導(dǎo)連接機(jī)器人的垂直臂和末端執(zhí)行器的電纜和軟管。其上下外殼可以分離，組合起來就是一個既防塵又防水的封閉拖管。因此，電纜和軟管的顆粒不會輕易釋放到拖管外的空氣中，即使在系統(tǒng)超高速運(yùn)行時(shí)也是如此。“為了減輕電纜的壓力以使其更加耐用，我們設(shè)計(jì)了一個旋轉(zhuǎn)支架，用來連接供能系統(tǒng)的固定端和移動端。”Meyer說道，“這款供能系統(tǒng)的特別之處就在于此。另外，我們對旋轉(zhuǎn)軸承也進(jìn)行了特別設(shè)計(jì)，保證它即使在超高速運(yùn)行時(shí)也不會產(chǎn)生任何顆粒。”由于采用了優(yōu)化摩擦特性的高性能工程塑料，拖鏈本身也非常耐磨。弗勞恩霍夫研究所頒發(fā)的ISO認(rèn)證證實(shí)了這一點(diǎn)。這款Clean SCARA供能解決方案的無塵室等級達(dá)ISO 2級，這意味著該系統(tǒng)具有出色的耐磨性能，運(yùn)行期間每立方米空氣中粒徑小于0.1微米的顆粒物不超過100個。為了便于理解，一張紙的厚度為80微米，大小相當(dāng)于這種顆粒的800倍。

Clean SCARA供能解決方案可用作傳統(tǒng)波紋管的替代品 

新的Clean SCARA供能系統(tǒng)可用作傳統(tǒng)波紋管的替代品。除了無塵室兼容外，與傳統(tǒng)波紋管相比它還有另外兩點(diǎn)優(yōu)勢。首先，SCARA機(jī)器人常用的波紋管結(jié)構(gòu)纖薄，剛性差，很容易扭結(jié)。而且由于沒有軸承來吸收扭力，它們也很容易斷裂。“與傳統(tǒng)波紋管不同，Clean SCARA供能解決方案可以自支撐并配有獨(dú)特的旋轉(zhuǎn)軸承。因此，它非常適合短架空行程和高動態(tài)應(yīng)用?！盡eyer說道，“橢圓的外形進(jìn)一步增加了系統(tǒng)的強(qiáng)度，尤其有利于提高拖管的側(cè)向穩(wěn)定性?！盋lean SCARA供能解決方案相較于傳統(tǒng)波紋管的第二個優(yōu)勢是，拉鏈?zhǔn)皆O(shè)計(jì)使得它非常容易打開和關(guān)閉，因此可以快速填充管線。另外，該系統(tǒng)還可以選配內(nèi)部分隔元件，為系統(tǒng)增加額外防護(hù)，這也是傳統(tǒng)波紋管所沒有的。根據(jù)客戶要求，igus還可以提供預(yù)裝配chainflex高柔性電纜的即用型完整供能套件。超過900種IPA無塵室1級的高柔性電纜可選。