安川機(jī)器人基礎(chǔ)操作培訓(xùn)第二期：安川工業(yè)機(jī)器人選型和工具設(shè)定、工具校準(zhǔn)

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發(fā)表時(shí)間：2024-03-11

》安川工業(yè)機(jī)器人選型和工具設(shè)定、工具校準(zhǔn)

歡迎大家來(lái)到安川機(jī)器人基礎(chǔ)操作培訓(xùn)線上課堂第二期！

正確的產(chǎn)品選型和正確地進(jìn)行工具設(shè)定、工具校準(zhǔn)，是維護(hù)設(shè)備使用壽命，盡可能發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)效率的前提。

本期內(nèi)容也是廣大安川機(jī)器人用戶們?cè)趯?shí)際應(yīng)用中比較關(guān)注的要點(diǎn)和難點(diǎn)。下面將分兩個(gè)部分來(lái)詳細(xì)地進(jìn)行闡述。

》本期課程重點(diǎn)

?內(nèi)容1：

安川工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品介紹和選型指南

?內(nèi)容2：

安川工業(yè)機(jī)器人工具設(shè)定和工具校準(zhǔn)

1、安川工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品介紹和選型指南

安川工業(yè)機(jī)器人型號(hào)眾多，為了方便廣大用戶朋友們迅速了解安川工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品陣列，本小節(jié)會(huì)著重帶領(lǐng)大家讀懂機(jī)器人目錄及各技術(shù)參數(shù)，迅速掌握科學(xué)選型的基本要領(lǐng)。

?1-1 安川機(jī)器人產(chǎn)品陣列和本體基本構(gòu)造

?1-2 安川機(jī)器人產(chǎn)品目錄及各重要參數(shù)

?1-3 計(jì)算負(fù)載時(shí)參考的重要參數(shù)

計(jì)算機(jī)器人負(fù)載時(shí)，除了要考慮可搬質(zhì)量，還要考慮容許力矩和容許慣性力矩這兩個(gè)參數(shù)。相關(guān)簡(jiǎn)單計(jì)算方式如下圖。

2、安川工業(yè)機(jī)器人工具設(shè)定和工具校準(zhǔn)

通過(guò)正確登錄工具的基準(zhǔn)點(diǎn)，可正確進(jìn)行插補(bǔ)動(dòng)作，描畫出精度更高的軌跡。另外，工具文件里包含著工具控制點(diǎn)坐標(biāo)、工具重量、工具重心位置和重心位置轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等信息，若錯(cuò)誤設(shè)定工具文件，會(huì)影響機(jī)器人走插補(bǔ)軌跡，并影響機(jī)器人的運(yùn)行速度和減速機(jī)壽命。

安川機(jī)器人共有64個(gè)工具文件，序號(hào)從0到63。設(shè)定工具文件的常用方法有兩種：

①已知具體數(shù)值，可以直接輸入相關(guān)數(shù)值

②通過(guò)自帶的功能進(jìn)行工具設(shè)定和工具校準(zhǔn)

具體操作請(qǐng)看下方視頻詳解。