從小米汽車(chē)工廠，看移動(dòng)機(jī)器人在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用

短短 76s 就有一臺(tái)新車(chē)下線，每小時(shí)可生產(chǎn) 40 輛小米 SU7，「小米速度」到底是如何造就的？

探尋小米汽車(chē)工廠就會(huì)發(fā)現(xiàn)，最關(guān)鍵的因素在于其高效的產(chǎn)能產(chǎn)線及全方位的智能化建設(shè)，整廠的綜合自動(dòng)化率超過(guò) 91%，關(guān)鍵工藝自動(dòng)化率達(dá)到 100%。

機(jī)器人更是成為生產(chǎn)線上最亮眼的「明星」，扮演著多重角色，生產(chǎn)線上的搬運(yùn)工、質(zhì)量檢測(cè)的好幫手、產(chǎn)品組裝的主力軍……在小米汽車(chē)工廠的六大車(chē)間內(nèi)共計(jì)部署了超過(guò) 700 臺(tái)機(jī)器人，人機(jī)協(xié)同高效作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn) 24h 自動(dòng)化不停產(chǎn)。

交通主力 AMR，廠內(nèi)物流全無(wú)憂(yōu)

在超大型的小米汽車(chē)工廠里，如快遞員一般穿梭奔忙的機(jī)器人隨處可見(jiàn)，它們就是中大型組件的運(yùn)輸主力——AMR，具備高度的靈活性、精確性、安全性，輕松搞定廠內(nèi)物流。

AMR 依靠激光 SLAM 導(dǎo)航技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃和避障，在車(chē)間內(nèi)完全無(wú)軌化自主運(yùn)行，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行二次調(diào)整或改造，還可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)化運(yùn)行路線。

此外，汽車(chē)行業(yè)由于其組件普遍較為沉重，AMR 的應(yīng)用也最為普遍，不僅極大地減輕了工人的體力負(fù)擔(dān)，同時(shí)也有效避免了因人為因素引發(fā)的生產(chǎn)安全事故，有助于提升整體的生產(chǎn)效率與安全性。

持續(xù)建設(shè)，汽車(chē)行業(yè)的仙工身影

從標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)機(jī)器人直接應(yīng)用到 SRC 控制器非標(biāo)造車(chē)，仙工智能產(chǎn)品全面覆蓋，憑借靈活性、易用性、可組合性，助力多家汽車(chē)企業(yè)優(yōu)化廠內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)模式，從而提升了整體的生產(chǎn)效率。

下圖為大眾一汽發(fā)動(dòng)機(jī)（大連）有限公司生產(chǎn)工廠，該場(chǎng)景中頂升機(jī)器人主要負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)運(yùn) 2 噸以?xún)?nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)組件。自 2021 年以來(lái)，基于仙工智能一站式造車(chē)解決方案，大眾一汽發(fā)動(dòng)機(jī)陸續(xù)制造出多款頂升機(jī)器人和叉車(chē)，用于滿(mǎn)足不同生產(chǎn)線的搬運(yùn)需求。

除了類(lèi)似于小米汽車(chē)工廠車(chē)身車(chē)間的頂升機(jī)器人，智能叉車(chē)在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用也極為廣泛。

以仙工智能為例，標(biāo)準(zhǔn)款智能叉車(chē)涵蓋堆高式、地面式、重載型、輕量型等，載重范圍更廣，消除縱向空間限制，在應(yīng)用場(chǎng)景上可以彌補(bǔ)頂升機(jī)器人在轉(zhuǎn)運(yùn)方面的局限，實(shí)現(xiàn)更多樣化的物料轉(zhuǎn)運(yùn)需求。

下圖為某汽車(chē)零配件工廠，場(chǎng)景為高位貨架窄通道，應(yīng)用了仙工智能地面式和堆高式兩款叉車(chē)。小旋轉(zhuǎn)半徑的叉車(chē)輕松自由穿梭，應(yīng)對(duì)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)搬運(yùn)；最高支持 6 米內(nèi)舉升，解決高位存儲(chǔ)問(wèn)題；叉尖傳感器實(shí)時(shí)閉環(huán)識(shí)別貨架棧板姿態(tài)，保證高位上下貨安全。

不僅局限于頂升機(jī)器人、叉車(chē)類(lèi)型，未來(lái)，仙工智能將持續(xù)深化對(duì)汽車(chē)行業(yè)的探索，推出更多適應(yīng)汽車(chē)行業(yè)需求的智能物流解決方案，為合作伙伴提供高效、穩(wěn)定的產(chǎn)品和技術(shù)支持。