「碼」力十足，大族協(xié)作機(jī)器人更適合碼垛應(yīng)用

隨著社會(huì)向上發(fā)展，年輕人不愿意從事重體力、高重復(fù)的碼垛工作，但在食品日化、物流倉(cāng)儲(chǔ)及醫(yī)藥化工等領(lǐng)域仍然存在大量碼垛、搬運(yùn)需求。為了應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力匱乏、人力成本上漲的壓力，越來(lái)越多的工廠(chǎng)更愿意選用自動(dòng)化程度更高的碼垛機(jī)器人，進(jìn)行碼垛作業(yè)，以實(shí)現(xiàn)降本增效。

大族機(jī)器人攜手合作伙伴，以S系列大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人為核心打造的一站式碼垛工作站，具有柔性化程度高、部署快、碼垛速度快、效率合適、使用簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)，更適合各類(lèi)大負(fù)載碼垛應(yīng)用場(chǎng)景。

碼垛專(zhuān)用的大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人

針對(duì)碼垛應(yīng)用場(chǎng)景，大族機(jī)器人今年全新發(fā)布S30大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人（點(diǎn)擊回看），它采用自研高性能電機(jī)，額定負(fù)載最大可達(dá)30kg，可抗2.5倍沖擊負(fù)載，最大工作半徑可達(dá)1800mm，整體性能幾乎可以媲美工業(yè)機(jī)器人。

同系列的還有S20協(xié)作機(jī)器人，負(fù)載最大也能達(dá)到20kg，臂展1700mm。

配置說(shuō)明：① 協(xié)作機(jī)器人（S20、S30）  ②集成一體化車(chē)體  ③末端夾具  ④升降柱組件/固定組件 ⑤電控箱  ⑥示教器（可手持）  ⑦承重可移動(dòng)底座

一站式碼垛工作站優(yōu)勢(shì)

1、碼垛重量：不止步于30KG

如前所述，基于S系列大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人搭建的碼垛工作站，最大可以實(shí)現(xiàn)30KG載荷，幾乎覆蓋小家電、食品日化、物流倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)大部分需求。但是，大族機(jī)器人仍將繼續(xù)跟隨市場(chǎng)及客戶(hù)需求，進(jìn)一步提升機(jī)械臂負(fù)載能力。

2、碼垛速度：?jiǎn)坞p吸盤(pán)，最快24箱/分鐘

單吸盤(pán)碼放節(jié)拍每分鐘達(dá)13箱（輪次/min）；雙吸盤(pán)碼放節(jié)拍每分鐘可達(dá)24箱（輪次/min），支持24小時(shí)不間斷作業(yè)，相同任務(wù)相比同類(lèi)產(chǎn)品，時(shí)間可縮短38%。

3、碼垛高度：2.2m垛高更實(shí)用

人工進(jìn)行碼垛時(shí)，垛高大于1.6m后一半需要墊高物，既不安全也比較費(fèi)力?；赟系列一站式碼垛工作站支持升降柱，垛高最高可達(dá)2.2m。與此同時(shí)，大族機(jī)器人還對(duì)升降柱功能進(jìn)行了有效優(yōu)化，單線(xiàn)碼垛時(shí)每垛僅需升降一次即可完成任務(wù)；雙線(xiàn)不同產(chǎn)品碼垛，升降次數(shù)也實(shí)現(xiàn)最小化。

4、碼垛功能：滿(mǎn)足多種碼垛場(chǎng)景

碼垛看似簡(jiǎn)單，但也有很多學(xué)問(wèn)。S系列一站式工作站根據(jù)生產(chǎn)車(chē)間碼垛實(shí)際場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)并實(shí)現(xiàn)多種碼垛工藝，包括單線(xiàn)碼垛、雙線(xiàn)交叉碼垛、抽檢模式碼垛、為滿(mǎn)跺續(xù)碼、3D視覺(jué)無(wú)序拆垛等等，同時(shí)支持示教操作（經(jīng)過(guò)一次示教后，產(chǎn)線(xiàn)更換新產(chǎn)品，系統(tǒng)能夠自動(dòng)計(jì)算并自適應(yīng)，無(wú)需再次示教）。碼垛過(guò)程中，還能夠?qū)崟r(shí)統(tǒng)計(jì)碼垛相關(guān)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)碼垛過(guò)程、碼垛效率可視化。

5、碼垛工藝包：操作容易，配置簡(jiǎn)單

搭配大族機(jī)器人自研碼垛工藝包，采用圖形化操作界面，通過(guò)系統(tǒng)分步驟引導(dǎo)，可以直觀地設(shè)置料箱、垛型、垛高、模式等碼垛參數(shù)，極大地縮短了碼垛配置時(shí)間，開(kāi)工速度快。

6、碼垛安全：兩種模式，按需選擇

該碼垛工作站支持安全模式和高速模式兩種不同的碼垛速度，其中高速模式下，可按需選配光柵、雷達(dá)、電子皮膚等安全方案，終端產(chǎn)線(xiàn)可依據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，最大限度地兼顧安全和效率。此外，作為國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人佼佼者，S系列大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人內(nèi)置10個(gè)高級(jí)安全配置功能，保障人機(jī)協(xié)作安全性。

7、碼垛生態(tài)：平臺(tái)開(kāi)放，外設(shè)隨選

大族機(jī)器人提供豐富的I/O接口，可以和任意碼垛車(chē)體、傳送設(shè)備快速對(duì)接，易于集成；用戶(hù)也可以按需選擇接入夾具、吸盤(pán)、擴(kuò)展軸、來(lái)料定位等外設(shè)設(shè)備，拆換便捷。大族機(jī)器人可提供硬件、軟件、零部件等全方位的支持，歡迎國(guó)內(nèi)外碼垛集成商合作。

在碼垛、搬運(yùn)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”，用協(xié)作機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備幫助人類(lèi)從事繁重辛苦、低附加值的工作中解放出來(lái)，既是為了滿(mǎn)足各行各業(yè)多樣化生產(chǎn)需求，也是大族機(jī)器人努力踐行“用機(jī)器人技術(shù)為人民服務(wù)”企業(yè)使命的不變初心。