設(shè)計(jì)仿真 | 基于VTD的V2X仿真應(yīng)用

自動駕駛落地的路線主要分為單車智能和車路協(xié)同兩大類。在國內(nèi)多地政府牽頭，聯(lián)合地方企業(yè)進(jìn)行車路協(xié)同路線的研究。在此過程中，V2X仿真作為車路協(xié)同的必不可少的一環(huán)，逐漸引起各公司的重視。

在V2X的仿真過程中，如何合理的布置車載單元OBU，布置的數(shù)量和位置，如何合理的布置路測單元RSU，布置的數(shù)量、位置的等，成為仿真關(guān)注的重點(diǎn)。另外，對于V2X的仿真過程中各要素單元都需要交換的數(shù)據(jù)量，數(shù)據(jù)類型，以及交換的數(shù)據(jù)頻率，數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐緩降?，都會對仿真結(jié)果產(chǎn)生非常大的影響。若將V2X應(yīng)用在智慧交通領(lǐng)域，則需要對一個地區(qū)的宏觀交通狀況進(jìn)行仿真。需要相關(guān)的仿真工具即能夠模擬出宏觀的交通流信息，也能夠模擬出被關(guān)注車輛的周邊范圍的微觀交通工況。

基于VTD的V2X仿真測試系統(tǒng)，采用VTD軟件的數(shù)據(jù)開放性特點(diǎn)，將軟件仿真的數(shù)據(jù)作為V2X中的數(shù)據(jù)源。本方案直接采用VTD的傳感器來充當(dāng)路測設(shè)備和車載終端?？梢栽O(shè)置RSU/OBU布置在不同的位置、不同的探測范圍；通過軟件自帶的傳感器Filter工具，可以設(shè)置各終端傳輸?shù)男盘柗N類；同時還可以利用VTD軟件的仿真光線追蹤的能力，來模擬信號傳輸過程中的多徑效應(yīng)和能量損失等。此外，VTD軟件中的交通信號燈，可以實(shí)時的接收來自于外部的控制，從而滿足智慧交通對控制端發(fā)出指令的響應(yīng)需求。

VTD軟件自帶與交通流仿真軟件SUMO，VISSIM的仿真接口，可以集成宏觀的交通流，從而具備仿真某地交通狀況的能力。借助于VTD軟件對外的接口，可以設(shè)置被控車輛周邊特定范圍的微觀交通信息，從而滿足對路徑規(guī)劃算法的測試需求。該系統(tǒng)可以滿足用戶的需求如下：

可滿足用戶需求：

• 支持V2X仿真中對V2I，V2V和V2P的仿真；

• 支持與宏觀交通流SUMO，VISSIM的仿真；

• 支持對路徑規(guī)劃算法的仿真；

• 支持在智慧交通領(lǐng)域中對信號燈控制的仿真；

• 支持車輛協(xié)同控制系統(tǒng)的仿真。

VTD方案優(yōu)勢：

• 任意布置RSU/OBU的位置，探測范圍；

• 任意設(shè)置RSU/OBU傳輸信號的種類、頻率等；

• 支持用戶疊加信號傳輸?shù)男诺滥Ｐ停?/p>

• 支持信號傳輸過程中的多徑仿真；

• 支持用戶對信號燈的實(shí)時控制。