機器人力控翹楚，揭秘佳安智能全系產(chǎn)品

導(dǎo)語

專注于機器人智能磨拋及感控技術(shù)的創(chuàng)新與突破，佳安智能匯聚了上海交大團隊多年的力控領(lǐng)域研究精髓，歷經(jīng)六年磨礪與沉淀，形成了一套全面的硬件產(chǎn)品矩陣。不僅自研并實現(xiàn)了磨拋自動化零部件的批量標(biāo)準(zhǔn)化，更致力于用自動化的力量，引領(lǐng)行業(yè)變革，遠離低質(zhì)量與重復(fù)勞動。

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本篇將為您深度解讀佳安智能全系產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新，一同探索未來智能制造的無限可能。

佳安全系產(chǎn)品

佳安憑借深厚的力控技術(shù)研究積累，成功實現(xiàn)了高精度力控裝配與多場景力控磨拋兩大核心應(yīng)用的全面落地。核心產(chǎn)品已全面標(biāo)準(zhǔn)化，實現(xiàn)從硬件到軟件，從整站到核心零部件的全棧式研發(fā)與生產(chǎn)，致力于為客戶提供一站式、全方位的自動化解決方案。

在硬件領(lǐng)域，已打造覆蓋大、中、小各尺寸及規(guī)格的智能磨拋工作站；同時，在核心零部件的研發(fā)上，成功推出了高性能電控柜、多款高精度力傳感器以及自適應(yīng)柔性打磨工具等，并隨著力控裝配場景的深入應(yīng)用，成功實現(xiàn)了復(fù)合機器人及協(xié)作機器人的自主研發(fā)與生產(chǎn)。

在軟件領(lǐng)域，依托強大的底層自研能力，成功開發(fā)出智能磨拋軟件KaanhCAM和便捷的離線編程軟件，為客戶提供精準(zhǔn)的軟件支持。

PRODUCT 01 智能磨拋工作站

智能力控

自動優(yōu)化打磨軌跡

作為核心標(biāo)桿產(chǎn)品，佳安的機器人智能磨拋工作站能針對各類非金屬、金屬等行業(yè)的零件處理需求，采用六軸工業(yè)機器人抓工具/工件進行自動化打磨、拋光、去毛刺等，并選配機器人力控功能和3D視覺功能優(yōu)化加工軌跡，提高打磨精度。

產(chǎn)品特點

1、高模塊化

內(nèi)部磨拋工具與上下料模塊靈活配置，提供全套服務(wù)支持，免去多家供應(yīng)商和兼容性的顧慮，為客戶提供超預(yù)期體驗。

2、拓展靈活

可選配力覺/視覺等模塊，搭載柔性力控打磨工具及核心零部件實現(xiàn)協(xié)同拓展，豐富不同場景打磨應(yīng)用。

3、簡單易用

工作站各部件之間可輕松操作，敏捷部署，并能遠程維護，完成離線編程一鍵式參數(shù)設(shè)置，操作簡單。

4、性能全面

采用主動力控核心技術(shù)實現(xiàn)0.1N精準(zhǔn)力控，并具備實時感知和精確調(diào)節(jié)，保障曲面精準(zhǔn)打磨。

5、高效穩(wěn)定

上下料臺不間斷工作，浮動主軸、砂帶機可實現(xiàn)恒力控制，保障打磨壓力一致，工藝穩(wěn)定。

6、安全環(huán)保

封閉式鈑金外殼整站式設(shè)計，隔絕干擾，防護效果極佳；內(nèi)置除塵設(shè)備，高標(biāo)準(zhǔn)達到環(huán)保無塵需求。

智能磨拋軟件KaanhCAM

佳安智能自研智能磨拋軟件致力于構(gòu)建通用機器人打磨平臺，實現(xiàn)精確打磨。通過預(yù)設(shè)程序，機器人準(zhǔn)確移動至各打磨點，確保工件均勻處理，其自適應(yīng)算法實時調(diào)整打磨參數(shù)，確保良好效果。離線編程軟件能高效生成磨拋軌跡，直接用于3D數(shù)模，糾偏精度達亞毫米級，提升效率，可快速解決換型問題，助力企業(yè)自動化升級。

PRODUCT 02 視覺力控復(fù)合機器人

全能產(chǎn)品

移動、識別、抓取及信息追溯

在高精度力控裝配場景的實際應(yīng)用中，視覺力控復(fù)合機器人展現(xiàn)出其全面的性能，它高度集成了協(xié)作臂、AGV、視覺、力覺等核心模塊，可以實現(xiàn)移動、識別、抓取等功能，使得機器人具備高效靈活的“手、眼、腦、腳”等綜合能力。

在晶圓盒，彈夾，Tray盤，CNC機加件等高精度產(chǎn)品加工領(lǐng)域，可以有效實現(xiàn)不同物料或治具在不同工序設(shè)備之間的轉(zhuǎn)運和上下料，并實時追溯生產(chǎn)信息，提高生產(chǎn)效率。

產(chǎn)品特點

1、高精度力控

機器人采用高精度力控技術(shù)，能夠?qū)崟r調(diào)整機器人位置姿態(tài)，模擬人手操作，實現(xiàn)絲級精密裝配與上下料任務(wù)。

2、智能視覺識別

通過結(jié)合2D/3D視覺技術(shù)，使其在應(yīng)用過程中定位更加精準(zhǔn)，滿足復(fù)雜場景下的識別需求。

3、智能感知及自適應(yīng)

具備自主智能感知和自適應(yīng)能力，能根據(jù)環(huán)境實時變化自動調(diào)整工作模式，并智能應(yīng)對各種場景，保持工作的高效與穩(wěn)定。

4、柔性靈活，適應(yīng)性強

底座設(shè)計靈活多變，可輕松應(yīng)對不同工作環(huán)境與任務(wù)需求，無需對工廠進行改造，運維成本大幅降低。

5、安全可靠

采用復(fù)合專用底盤，多輪懸掛，車身避障設(shè)計，有效防止意外發(fā)生。

自研協(xié)作機器人

Kaanh A10

佳安Kaanh A10協(xié)作機器人，結(jié)構(gòu)緊湊、安裝靈活，是自動化行業(yè)的理想選擇。它集控制、伺服、力控于一體，適應(yīng)多樣場景，并能與視覺系統(tǒng)融合，實現(xiàn)精準(zhǔn)識別與定位。其輕便、靈活、安全、高智能化的特性可助力多場景高效穩(wěn)定工作。

PRODUCT 03 機器人電控柜

小身材、大智慧

高柔性運動控制

控制系統(tǒng)相當(dāng)于機器人的大腦，負(fù)責(zé)向機器人發(fā)布和傳遞指令動作。佳安智能自主研發(fā)的機器人控制系統(tǒng)，在硬件上以機器人電控柜為核心，高度集成運動控制器、驅(qū)動器、輸入輸出模塊等組件，同時在軟件上內(nèi)置自主研發(fā)的運動控制系統(tǒng)和力控系統(tǒng)軟件，助力機器人應(yīng)用集成。

機器人電控柜

產(chǎn)品特點

1、構(gòu)型兼容

支持多種機械臂構(gòu)型，包括六軸、Delta、Scara等構(gòu)型，

2、終端豐富

支持多種終端控制，包括示教器、web、pc終端等。

3、恒力恒速

可搭載自研力傳感器模塊，在密集軌跡打磨過程中，可實現(xiàn)勻速恒力實時貼合打磨。

4、快速編程

編程界面人性化，操作簡單；支持單步運動、步進點動，編程調(diào)試便捷。

5、工藝豐富

支持碼垛；支持力控磨料自動補償，力控拖動示教，力控裝配；支持外部軸耦合運動，支持多模型異步同步控制；支持視覺、傳送帶跟蹤快抓等功能。

PRODUCT 04 六維力傳感器

高靈敏、高精度

讓機器人知“輕重”、懂交互

力傳感器是機器人實現(xiàn)力控的關(guān)鍵部件，能夠測量物體受到的單方向或多方向力和力矩，可并裝載于多款機器人的腕部、踝部、腰部等核心關(guān)節(jié)處，讓機器人知“輕重”、懂交互，真正實現(xiàn)類人的運動能力，佳安智能目前提供單維力傳

感器、二維力傳感器、六維力傳感器等多款產(chǎn)品，其中六維力傳感器目前已經(jīng)獲得多項自主知識產(chǎn)權(quán)，并通過國家計量測試中心的檢測。

產(chǎn)品特點

1、量程寬泛

量程覆蓋范圍大，測力信息豐富。

2、精準(zhǔn)度高

精度準(zhǔn)度國內(nèi)領(lǐng)先，結(jié)構(gòu)/矩陣解耦，抗偏載能力強，維間耦合誤差小。

3、力控支持

提供機器人力控解決方案，實現(xiàn)力信息的閉環(huán)控制，真正發(fā)揮力傳感器的價值。

4、過載保護

過載保護結(jié)構(gòu)可應(yīng)對力傳感器意外撞機，極端破壞時可保證力傳感器外形結(jié)構(gòu)完整。

5、多種通訊

支持模擬量/485/Ether-CAT/UDP等多種信號通訊方式。

6、接受定制

尺寸、量程可定制，適用于狹小空間、超大負(fù)載等非標(biāo)場景。

PRODUCT 05 柔性力控打磨工具

恒力精準(zhǔn)

助力打磨品質(zhì)提升

在打磨過程中，打磨工具的選擇和調(diào)整對于最終的加工效果至關(guān)重要。佳安智能根據(jù)不同的工件材料和曲面形狀，自研多款柔性力控打磨工具，結(jié)合曲面打磨過程中的實際情況進行調(diào)整，優(yōu)化打磨工具和參數(shù)，實現(xiàn)對工件表面的均勻、平滑打磨。

產(chǎn)品特點

1、高精度力控

“機器人+力控浮動裝置+工具”進行磨拋加工。

2、安裝方式多樣

既能安裝在機器人末端來加工零件，也能安裝在固定工作臺上配合機器人抓件進行加工。

3、恒力穩(wěn)定

精確控制輸出力大小，消除工件不一致和打磨軌跡偏差造成的加工誤差，保證加工質(zhì)量一致性。

佳安智能將繼續(xù)深耕機器人技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，以創(chuàng)新驅(qū)動為核心，不斷探索機器人技術(shù)的邊界，力求在力控領(lǐng)域取得更多突破，持續(xù)更新更多自動化產(chǎn)品，為各行各業(yè)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級和智能化發(fā)展注入源源不斷的動力。