運(yùn)行穩(wěn)定無抖動(dòng)，大族協(xié)作機(jī)器人助力電池托盤檢測柔性升級(jí)

作為新能源汽車動(dòng)力電池的核心支撐組件，電池托盤是抵御外部環(huán)境沖擊的“關(guān)鍵防線”，絲毫馬虎都有可能影響電池成品的品質(zhì)與性能，甚至造成不可挽回的極端事故。因此在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，采用智能化、自動(dòng)化、柔性化技術(shù)手段對(duì)電池托盤進(jìn)行出廠檢測，基本成為主流方式。

本案例中，終端客戶位于廣東，主要從事汽車零部件的生產(chǎn)和銷售，隨著新能源汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展，客戶接到大量電池托盤生產(chǎn)訂單，其中大部分都是“小批量、多品種”之類的需求。

大族機(jī)器人Elfin協(xié)作機(jī)器人搭載3D工業(yè)視覺設(shè)備，能在60秒時(shí)間內(nèi)完成電池托盤法蘭面內(nèi)測平面度檢測、內(nèi)腔長度檢測、碰焊點(diǎn)檢測等10+項(xiàng)檢測，平均每天可以完成400-500塊電池托盤檢測任務(wù)，相對(duì)人工檢測整體效率大幅提升，達(dá)到一倍以上。

優(yōu)勢1：“機(jī)器人上崗”更科學(xué)

針對(duì)電池托盤檢測工序，最先采用的是手持式3D掃描設(shè)備，但在實(shí)際作業(yè)過程中，從事高重復(fù)、低附加值工作的時(shí)間越長，人工操作的精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性就越差。Elfin協(xié)作機(jī)器人代替人工之后，主要實(shí)現(xiàn)——

① 運(yùn)行更穩(wěn)定：Elfin協(xié)作機(jī)器人重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm，軌跡精度可達(dá)±0.5mm，機(jī)械臂運(yùn)行起來更穩(wěn)定，絲毫不差，能夠按照規(guī)劃的檢測路徑，高質(zhì)量地完成電池托盤檢測任務(wù)；

② 末端幾乎0抖動(dòng)：視覺設(shè)備運(yùn)行時(shí)，細(xì)微抖動(dòng)也影響檢測精度；Elfin系列協(xié)作機(jī)器人基于先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法和振動(dòng)抑制算法，極大幅度地減少振動(dòng)發(fā)生，極大地提升了電池托盤的檢測精準(zhǔn)度；

③ 電池托盤檢測，是一個(gè)枯燥但重要的工序，“機(jī)器換人”能夠避免工人“漏檢”、檢測不規(guī)范等潛在問題，同時(shí)也能優(yōu)化人力配置。

優(yōu)勢2：操作簡單，一鍵開啟

對(duì)客戶來說，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人看似也可以實(shí)現(xiàn)電池托盤檢測自動(dòng)化，但考察后發(fā)現(xiàn)它操作更復(fù)雜，需要專人調(diào)試。Elfin協(xié)作機(jī)器人的“簡單”則體現(xiàn)在——

①編程方式簡單：采用圖形化編程，普通員工也能快速掌握；同時(shí)支持離線編程，不懼檢測點(diǎn)位多、動(dòng)作復(fù)雜等問題；

②支持通過拖拽示教的方式，完成電池托盤檢測軌跡設(shè)置；

③使用門檻極低：工人僅需將待檢電池托盤放置到檢測區(qū)域，然后一鍵即可啟動(dòng)檢測。

優(yōu)勢3：快速、無感換產(chǎn)

協(xié)作機(jī)器人在柔性生產(chǎn)方面優(yōu)勢明顯。鑒于電池托盤規(guī)格、材質(zhì)各異，客戶更關(guān)注小批量、多品種生產(chǎn)模式。Elfin系列機(jī)器人可以一一對(duì)應(yīng)地預(yù)設(shè)好檢測軌跡和程序，以此應(yīng)對(duì)電池托盤檢測工位頻繁更換產(chǎn)品的情況，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)無感換產(chǎn)，極大地節(jié)省了時(shí)間和精力。

動(dòng)力電池是新能源汽車的核心部件，最高可占整車成本的50%，加強(qiáng)電池托盤檢測有利于提升電動(dòng)汽車的安全性和可靠性。大族機(jī)器人將繼續(xù)發(fā)揮“穩(wěn)定，精準(zhǔn)、易用、高效”的優(yōu)勢，進(jìn)一步推動(dòng)汽車零部件相關(guān)產(chǎn)商的自動(dòng)化進(jìn)程。